Buen dia Amigos

Tengo un par de problemas con mi Toyota Camry y creo estan relacionados. El primero es que al querer encender con boton tengo que oprimir varias veces el pedal de freno hasta que la llave se pone en verde, hay algunas veces que ya encendido tampoco me suelta la palanca de cambios, tengo que oprimir muy a fondo el pedal para que funcione, la llave no es por que el estereo enciende sin problemas y sin encender el auto por lo que si esta siendo detectada.
La segunda falla es que ya en marcha al frenar algunas veces se enciende la luz del ABs, antiderrape y frenos, esta se apaga cuando apago el carro y cuando lo enciendo tarda unos 10m en volver a encender.