Código p0730 error de la transmisión

Espero y me puedan ayudar,mi Sonic 2012 realiza los cambio correctamente al avanzar,pero al retroceder noto un libero tirón,no de si el antiguo dueño realizó el cambio de aceite de transmisión,no marca ninguna falla,solo ese ligero tirón al retroceder velocidades

Cuando aplicó reversa y retrocedo salta es decir pierde el empuje o se frena y vuelve

Solo tirón y baja de corriente al aveces retroceder

Hola mecanicos profesionales, quisiera de favor que me ayudaran con este problema con mi carro ES UN CHEVI MONZA 2002 AUTOMATICO, sucede que cuando el carro se usa por mas de una hora de trabajo y en ese momento se le pone reversa no la obedece y queda como si fuese en neutral, y si la obedece cuando lo aceleras pero se da unos jalones muy feo. Que puedo hacer ? gracias por su comentarios
Tambien hago mencion que cuando bajo la velocidad a 1 se pone una S en le tablero y eso hace a que las demas velocidades pierda fuerza.

Hace unos dias el auto al colocar la reversa me empieza a dar tirones mientras voy marcha atras , tirones fuerte que puede ser???

Al detener en semáforo al casi detener tironea...al retomar debo acelerar para que enganche vuelve a tironear...al retroceder tambien tironea...el los cambios altos o a revoluciones mas alta no da problemas realiza los cambios sin problemas