Tengo el mismo problema en una avanza 2018 automática XLE con 74,000 km, de repente encendió el check engine y el testigo de AT, en frio si entra la reversa pero despues de un tiempo se bloquea, en la agencia me dijeron que el codigo de error marca una pieza mecánica, y que se tenia que reemplazar y que lamentablemente ya no tengo garantía, por fuera me dijeron que es un fallo comun y se puede reparar, pero sale muy caro, tal parece esto es un error de fábrica, leo a muchos con esta falla, ya me quejé en toyota México, deberian enviar su queja para que reconozcan que esto es un error de fabrica, como resolvieron su problema??
A mi me pasó lo mismo con una avanza 2017 la saqué de agencia y siempre le hice sus servicios en tiempo, solo me atrase con el tercero por poco menos de 1000 km ya que se debe hacer cada 10,000 km o cada seis meses, el caso es que casi al llegar a los 60.000 km me dejo de responder la transmisión me agarro en autopista, se prendió el At y ya no jalo ni para adelante ni para atrás. Cuando la saqué de agencia contarte garantía extendida que son 7 años pero al llevarla a la agencia me dijeron que como me atrase por casi 1000 km en el tercer servicio ya no tenía garantía. Y me querían cobrar 127,000 por cambiarle la transmisión. La tuve que arreglar por fuera pero no quedó bien estuve muy bien como 4 meses y de repente se jalonea un poco al hacer los cambios y si la dejo unos segundos en N o p prendida, al meter la velocidad tarda en entrar y se jalonea y me prenden los testigos, tengo que apagarla y prenderla para que se normalice. En el 2015 saqué una de agencia y hasta ahorita no hay falla y en el 2017 sacamos tres y solo falla una. Será que salió defectuosa ?