Si el cambio de batería fue porque esta estaba muerta sin carga, debes esperar a que la computadora aprenda a analizar las señales despues de un rato todo andará bien.
Simple, te explico al cambiar la batería se borró el aprendizaje del cuerpo de aceleración, lo que debes hacer es lavar el cuerpo de aceleración dar partida y luego andar para que tome nuevos parámetros