En el 95% de las ocasiones, me pide limpiar sensores de aparcamiento, la cuestión es que los he limpiado y el problema persiste, el pitido es diferente a cuando funcionaba bien y durante la marcha aparece como si hubiera un obstáculo en la parte delantera del vehículo, marcando una sola raya de aproximación

Hola, me está fallando algo de los sensores de aparcamiento, el coche me pide que limpie los sensores de aparcamiento, están limpios y sigue pidiendo que los limpie, también me dice revisar sensores, que puede ser??