Check encendido escaneado dice que es el EPS

Necesito saber porque se puso la dirección dura, tengo el check del eps encendido

Mi dirección se puso dura alguien sabe cómo recalibrar

Se encendio la luz del eps y el timon se puso duro

Hola de un momento a otro me a empezado a salir el indicador de eps y se puso duro mi timon quisiera una ayuda o que podria ser ??

Al encenderse el EPS se pone duro el timon a veces se apaga el motor