La suspension trasera es muy muy dura, cualquier hoyo o piedra del camino se siente muy duro en la cabina

Deseo comprar una del año 2018 versión s4, pero la veo muy baja se soluciona poniéndole llantas más altas o alzando la suspensión?

Mi vehículo traquetea, no son amortiguadores ni barras estabilizadoras, pero al rodar suena... trac trac... no es duro el sonido pero se siente... y donde queda la bomba para la dirección hidráulica?