ABS y Break Rueda Engrane amarilla

Suzuki Grand Vitara 2009 Sz año TA 200000 kms
Existe dos problemas que no he logrado solucionar:
1. - En el tablero la rueda de engrane amarilla se prende en ciertas ocasiones. 2. -Se prende las luces del ABS y BREAK y todas las plumas se van abajo, y el auto sigue prendido pero sin potencia.
He pasado el scanner y salen errores.
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Fabian San de Ecuador hace 3 años  
FA
2 casos 
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