Hay que empezar por lo mas barato, llevalo a tramar la direccion y de fijo ahi te diran con exactitud que tiene y si no te dicen nada era simplemente tramar o alinear.
Mi camioneta tenia el mismo problema, finalmente con el mantenimiento a la cremallera y problema resuelto, aunque funcionaba bien, tenia un poco de desgaste. Claro una suzuki gran vitara 2000