Hola una causa muy probable es que el embrague no este cortando el movimiento hacia la caja, revisar el embrague o cambiarlo, si hubieran ruidos extraños al entrar la marcha podrían ser sincronizado res, de todas formas puedes revisar el varillaje de la caja que este bien, si pones 1ra luego embragas a fondo le das contacto de arranque te da un tiron esta malo el embrague