Se prenden la luz de Check amarilla cruice y anti derrape , cambia válvulas señoñenoudes y el problema continúa, alguien sabe que puedo hacer ?

Los síntomas son los mismos que relatan del p1710: se han encendido luces de derrape, crucero y engine, y también he tenido algunos golpes aislados al pasar marcha. Será el mismo sensor el que se debe cambiar junto con la manutención de aceite y empaquetaduras? gracias