Problema en el Tcm o ABS?

SsangYong Actyon 2007 2.0l Aut Diesel 5,4*4, cabina doble 97000 kms
Buen día, tengo una kyron sangyong me pasa que hice reparar la caja automática pero ahora tengo un problema de comunicación con el ABS, el carro en plataforma trabaja muy bn pero en el piso no marca cambios y aparece en el tablero solamente la D, desconecto 1 sensor y el carro desarrolla hasta 4 en el piso. Me dice el mecánico que puede ser un problema en el tcm o el módulo del ABS. Que piensan ustedes?
Manuel de Colombia hace un año  
MA
3 casos 
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