Se enciende luz amarilla centro arriba cuando se presiona pedal del freno

Hola buenos días, quería saber si alguien me podría ayudar tengo una Ecosport 2004 motor 1.6 es el mismo motor que el Ford fiesta 1.6, y mi Hidrovac empezó a fallar bota el aire por el pedal del freno… 

El pedal del freno esta duro si lo dejo pisado el freno con el carro detenido por mucho tiempo se apaga me dijeron que era el hidrovac o boooster pero mi pregunta es se repara o se cambia dónde lo pue… 

Buenas compañeros tengo un problema que cuando enciendo el carro voy al motor suena una escapada de aire di en el clavo y sale aire entre el hidrovac y la bomba de freno, no me afecta al frenar ni el…