La dirección se pone dura

Se pone dura la dirección al girar el volante solo cuando está parado por qué cuando va en marcha no se asé dura que puede ser

Buenas tardes tengo un Córdoba 2006, lo lleve a cambiar los amortiguadores, al siguiente día se me prendieron los testigos de bolsa de aire, ABS, frenó de mano y la dirección asistida , sonaba un piti… 

Se va poniendo duro el volante y después afloja y así varia que puedo hacer????

Cómo que manera pudiera aflojarlo.

La dirección está un poco dura es decir el volante y no se como aflojarla