La dirección se pone dura

El día de ayer subiendo una rampa de salida de un estacionamiento al girar la dirección a la derecha se encendió el testigo de el freno de mano del ABS y dirección asistida, lo apague pero no quiso en… 

Buenas tardes tengo un Córdoba 2006, lo lleve a cambiar los amortiguadores, al siguiente día se me prendieron los testigos de bolsa de aire, ABS, frenó de mano y la dirección asistida , sonaba un piti… 

Dirección asistida va algo dura

Se quedo prendido el testigo de la dirección asistida y la dirección está dura

Alguien sabe donde se encuentra la direccion asistida o el motor de la direccion asistida del hhr 2006?