Compré esta camioneta hace medio año y aproximadamente hace 2 meses me salió la leyenda en la computadora de viaje de error transmisión es posible seguir circulando, no se por que empezó a salir esto

Asé ruido al cambiar de velocidad de segunda a tercera como una sonaja

Hola que tal buenas tardes, hace un par de semanas circulando se me prendió un testigo diciendo... avería freno de estacionamiento eléctrico y auto hold no disponible, mientras la camioneta no se apaga todo está bien hasta que se vuelve a encender parpadea el testigo del freno de mano y me dice que el freno de mano está activado, como no sabía lo que tenía pensé que el mecanismo estaba trabado entonces lo que hice fue quitar y poner el freno de mano como normalmente lo hago y se escucha que el mecanismo se acomoda y se borran todos los testigos, el problema está en qué cada vez que las llantas traseras pasan por algún camino irregular vuelve a pasar lo mismo y tengo que repetir el mismo procedimiento cada vez que la prendo para quitarle los testigos