Opinión de que será la falla

Ayuda amigos, la luz de las puertas abiertas no se apaga aunque estén bien cerradas. El problema empezó hoy así de la nada. He visto que es un problema común en algunos Toyotas pero no he encontrado la solución.

Dos veces me a pasado voy por una carretera y de repente se apaga y no hay como detenerlo ni el freno de mano funcionó la última vez que se le puede revisar.

También ocupo otra ayuda abeses voy en marcha en mi carro y de repente enpieza a dar unos jaloneos y si me paro abeses se me apaga