Encendida la luz del stop y emergencia en el tablero

Hola, tengo el problema que despues de pasar las 2000rpm se prende la luz de emergencia y stop y si la fuerzo un poco mas se apaga... la eh llevado al mecanico y no da ningun error la computadora y tampoco encontramos nada raro... por favor alguien q halla reparado este problema...gracias

El modulo ABS de mi Suzuki Grand Vitara no esta funcionando y me enciende la luz del freno y de emergencia pero ella frena normal, nunca me ha fallado el freno pero me dicen que el modulo se daño y quiero reemplazarlo pero no aparece además es demasiado caro. Me dijeron en la casa que cuesta 100 mil pesos y no puedo dar todo ese dinero por una pieza. Me pueden dar alguna solución