Hola tengo un problema que no lo hace siempre con la primera marcha que no entra y la marcha atrás tampoco es como que se traba la palanca que puede ser

Amigos , me paso que al sacar la reversa la caja de cambios quedo trabada , solo entraba la 5ta, el mecanico la destrabo pero el problema se repite, alguien sabe cual puede ser la solucion definitiva?… 

Se traba la palanca de cambios en parking, y a veces cuando entra el cambio a la D, el carro anda pero no tiene fuerza, al ir andando suena un golpe que al parecer es cuando realmente entra el cambio… 

En la marcha se trabo la caja de cambios solo le entra la 3

Se trabo la caja entra y sale solamente la 5

Se me trabo la caja y no entra ningun cambio ni marcha atras que puedo hacer
Para destrabarla.