Es complicado cambiar las electroválvulas, checa en mercado libre de tu país y busca "mecanico especialista en Renault", si fuese en México te diría donde puedes acudir, NO vayas a cambiar el aceite de la caja porque pierdes potencia y la dañarías, solo si tienes 30,000 kms, Amigo si algún mecanico te comenta que es otra cosa retírate. En México me costo $5,000 con piezas originales y mano de obra (son 2 electroválvulas), PIDE PIEZAS ORIGINALES "NO ACEPTES GENERICAS NI COMPATIBLES".
Regularmente, son los baleros de las llantas, esto llega a suceder cuando pasas un bache grande o el auto pegó con algo alto, estos sensores se mueven y te marcan ese error y la otra causa de puede dar porque tus frenos estén muy desgastados y el carbón de los mismos estén obstruyendo el sensor.