El testigo del ABS permanece encendido todo el tiempo la han revisado más de 4 veces con el scanner y todo está bien y está frenando bien con el scanner se detectó q los sensores están trabajando bien en la 4 llantas pero no se apaga el testigo del ABS muchas gracias por su ayuda

Hola estando en punto muerto esperando en un semáforo para seguir viaje el pedal del freno empieza a vibrar mucho que podrá ser? Gracias