Luis buen día, es un problema referido a temperatura de la caja y viscosidad del aceite, estoy bastante seguro de lo que voy a decirte: 1. Le falta aceite a la caja de cambios y 2. Cuando golpea, la temperatura está muy por encima de la mitad, el truco es mantener la caja más fría de lo normal, para eso debes tener el vehículo con el electroventilador encendido a través del aire acondicionado. Cómo estás con el tema del termostato del motor?