En el tablero marca palanca de cambios p/n y el coche no acelerada de mantiene en una sola velocidad y no marca hasta reversa en el tablero

Hola buena noche... Tengo un Megane II y el carro me prende y no marca nada en el tablero de alguna falla... Pero al momento de querer hacer el cambio en la palanca de velocidades no baja de "P" a "R"… 

La palanca esta muy floja en especial la 2da 4ta y reversa las de arriba entran bien pero en las otras se pasa la palanca has muy abajo de lo normal el embrague esta bien pero no se siente el tope cua… 

Ami carro se neutraliza cuando le piso al acelerador en forma brusca, y tiene prendido el foco de la trasmi en el tablero le cambie el aceite y no se corrigió y en el escaneo me sale sensor de presión… 

El problema esque me bota el reten de la turbina apenas hace un mes baje la trasmi y ya me lo volvio a botar ,hace bien sus cambios, no se jalonea ,solo note antes de que me pasara que se sentia torpe… 

El problema con mi carro... es un impala 02 3.4 palanca al piso... Cuando lo pongo en D arranca bien, el problema es cuando quiere meter 3ra... no entra... pero lo apago y lo vuelvo a encender y funci…