El auto funcionaba normalmente, sin querer coloque el modo tiptronic, y de ahi sucedieron los fallos el auto de tercera velocidad no pasa, cuando sale sale lento.
Ya se le cambio el aceite, se valido el sensor tr y se ajusto, y todavia en los selectores de cambio en la palanca marca todos menos el cambio D ( se queda apagado la letra d), se le hizo escaneo y arrojo los siguientes codigos que colocare en la imagen. Esperonsus comentarios ya no se que hacer con el auto.