Anomalia inyección y no da marcha

Me aparece en el tablero anomalia en la direccion

A mi megane 2 le cambie los 4 rodamientos y ahora le aparece anomalia de frenado. Pero apago el carro y lo vuelvo a encender y se le quita pero al rato vuelve aparecer

Me sale anomalía de frenado y de abs y frena abajo

Anomalías en los frenos, marca en el tablero. Stop!

Alguien puede ayudarme... se enciende la luz de anomalía de motor solo cuando freno algo exigido. A los minutos normalmente se apaga o si apagó y enciendo el auto se va. Cuando dicha luz de anomalía s…