Todos los días en las mañana me toca calentar el motor uno 5 o 10 minutos por que si arranco haci en frío y subo una pequeña loma se queda desfuersado y me aparece una alerta que dice revisar caja de cambios entonces me toca apagarlo y volver a encenderlo...solo pasa cuando está frio
Quizás el aceite de tu caja es muy grueso, y necesita calentarse para que haga su función, obvio al ser más grueso tarda más en calentar, entonces por eso te hace ese fallo,