Lomas seguro es que le haga falta el servicio de cambio de aceite y filtro a tu caja, ya que el que tienes te esta ocasionando ese detalle y entre mas lo dejas mas fuerte y visible sera la falla, eso seria lo mas comun, lo otro seria que ya inicia el desgaste de componentes mecanicos en tu caja por el alto kilometraje que traes y por eso ese brinco que casi siempre el cuerpo de valvulas lo ocasiona o el fallo en alguno de los solenoides, suerte
Tengo otra falla cuando quiero encender mi carro se va la energía lo y regresa lo dejas con el switch abierto un ratito y enciende forzado y el ta cometro q te da los kilómetros recorridos se borra automáticamente sin apretar el botón de la palanca q te reinicie