Golpe en rueda izquiérda rompiendo lo todo

Ola Buenos días mira a ido a pasar la itv y me an tirado de las ruedas traseras y no se k es ya le e cambiado el servo las pastillas las pinzas

Direccion tira a la derecha

La rueda trasera derecha esta inclinada asi afuera

Me gasta de afuera mal la cubirta trasera

Tengo un kia sorento del 2003 y mi problema es que me gasta las ruedas traseras por la parte interior.