Hola a todos les agradeceria si alguien me explica que tan grave es el problema que tengo. Mi coche es un Renault laguna 1.6 série ll. Cada que enciendo mi coche me sale en el tablero de information una llave y me sale un letrero que dice. ESP A CONTROLAR y cada que giro el volante bruscamente me suena un pito y tambien cada que piso el freno me suena un pito que es super incomodo. Les agradeceria que alguien me explique que tan grave es