Buenos días, últimamente me sale un mensaje de " alerta ángulo muerto controlar" y el sistema ya no detecta vehículos en los puntos ciegos, en resumen no funciona

Apare dirección asistida y la dirección es dura

Resolver el problema presentado de inhabilitado el vehículo revisar freno de apareamiento, al llegar de viaje y estacionarme el vehículo no activo los frenos de aparcamiento y ahora no hace nada hemos… 

Sensor de angulo de direccion

Tengo problema en el sensor de angulo de volante

Quisiera saber como resetear el angulo de direccion, porque me marca ERROR