Problemas de dirección assitida

Tiene un ruido en la dirección al girar hacia la derecha que se hace cada vez mas constante lo lleve al mecanico y me dijo que era problema eléctrico ya que la dirección es eléctrica y que muchos Hyun… 

Direccion mecanica muy dura

Tengo problema en el sensor de angulo de volante

Se prendió el testigo de dirección, al escanear me mando fallo en sensor de ángulo de giro, ¿si solo cambio el sensor el problema se solucionará?

Quisiera saber como resetear el angulo de direccion, porque me marca ERROR