Se escucha como una vibracion en el medio solo cuando doblo altope

No se escuchan las bocinas traseras, trato de acomodarlo desde el estereo pero se siguen sin escuchar-

Ruido al arrancar luego se calla

Saludos a todos, mi problema es que mi auto Toyota Vitz 2011 se le escucha un ruido cuando esta caliente y casi siempre cuando paso de 60k, a alguien mas le ha pasado, que puede ser?

Al pasar a segunda se escucha un ruido pero solo en ese cambio,

Se escucha ruido de escape en el motor