Cuando freno, el freno se va hasta el fondo y no frena bien. Que puede suceder?

Se prende el testigo de fallo electrónico y el checo engine y no acelera ni nada. Ya cambie pedal del acelerador y cuerpo de aceleración y nada lleva 8 día en el taller y no le encuentran la falla.la… 

Me pasa lo siguiente : Al momento de encender el clima el motor vibra más de lo normal , al estar en movimiento la camioneta se sienten pequeños tirones , además de que al frenar se acelera un poco ,… 

Solución no gira para ningún lado está como bloqueada

Tengo una acadia 2008, falla en el frenado de la camioneta, cuando freno a fondo me hace dos tronidos cerca del pedal y se pone duro como si se bloqueara, si frena pero tengo que hacer mas fuerza, con… 

Por favor necesito su ayuda la luz del trablero se enciende la de freno electrónico y a veces queda trabado que no se desactiva, tiene batería nueva, luz de frenos esta bien, habia un problema de cort…