Se encendio una luz del tablero luego se apago dice que es precalentamiento del motor o posible falla electrica

Buen dia, mi duster 2013 enciende el testigo de precalentamiento de bujia, y ya que se apaga no enciende hasta despues de 30 minutos aprox, y en los pedales de freno y clutch se siente una vibracion,… 

Pues le aparece prendido el testigo q dice q en el manual q las bujías están en precalentamiento o falla eléctrica q le podemos hacer

Quiero cambiar las bujías de precalentamiento

No encuentro donde están las bujias de precalentamiento

Hola no me va corriente a las bujias de precalentamiento gracias