Pongo primera y tironea ,con los demás cambio funciona bien

Hola tengo el mismo problema que varios, tironea cuando salgo en primera y en segunda, cuando agarro velocidad no molesta mas, cambie bujias y se soluciono por unos tres dias luego empezo otra vez, re… 

Cuando pongo primera para salir el auto me tironea mucho, y cuando voy en marcha si toco el pedal , este vibra mucho. Que puede ser.

Hola consulto si a alguien le pasó tengo un siena 2015 1.4 100.000 km cuando pongo primera y suelto el embrague para salir el auto cabeceA que podría ser

Cuando va entre 30 o 40 km se tironea le aceleró se siente menos pero cuando bajo velocidad se siente más los tironeos

Tironeo o Zapatro en primera