A veces el auto tironea cuando acelera en primera y segunda, caja automatica

Hola amigos tengo un focus 2000 sé tironea ya cambié bobina cables y sigue igual el scanner no marca nada sólo un codigo el sensor de oxígeno

Al ir circulando se tironea en cualquier velocidad

Hola mi auto tironea en 5 q puede ser...???

Cuando pones los cambios tironea

Cuando va entre 30 o 40 km se tironea le aceleró se siente menos pero cuando bajo velocidad se siente más los tironeos