Se activa el servicio de tracción y truena la trans en cada cambio, cuando no se activa el servicio de tracción el carro funciona perfectamente

Tengo un problema con mi G5 GT, se activa solo el servicio de atracción y cada cambio golpetea la transmisión, o cuando esta en parking al momento de meter cambio truena la transmisión. Lo eh escaneado y me dicen q es el sensor del ABS q viene en la masa-valero. Les agradecería mucho cualquier tipo de ayuda!!

El pasado lunes lleve mi camioneta a una agencia para revision el dia de ayer que llame para que me dieran el diagnostico me dicen que perdio fuerza que solo esta trabajado con 5 cilindros de los 6 que son y que se tiene que cambiar la bomba de la gasolina pero solo me dicen que son $7500 de mano de obra ero que apenas van a ver que mas se va a cambiar o lo que se le va hacer hoy espere la llamda pero no me llamaron