Pare el coche y eche el freno de mano, pero cuando volvi a encender el motor y quite el freno de mano, se me encendio la luz de abs y la de falta de liquido de freno. Le he mirado el liquido pero no falta
Primero que todo debes de ir a un taller para que le hagan una diagnosis y sepas que sensor de abs es el que te esta dando problemas, por ejemplo a mi me encendio el sensor del abs y la diagnosis me dijo que era el de la rueda trasera izquierda, si vas a un taller lo que te dicen es que debes de cambiar el sensor pero si te atreves lo puedes limpiar tu mismo y te ahorras esos euros por youtube puedes ver como se hace, si asi no se apaga entonces decides si se cambias el sensor tu mismo cogiendo la referencia o lo llevas a un taller
No creo que la computadora del auto detecte que el líquido de frenos sea viejo. Probablemente le falte nivel, mal purgado o como bien te han dicho algún sensor sucio o roto. Un escaneo sería conveniente. El botón del freno de mano, suele ser causante de algunos avisos en la consola central. Saludos