Stop Error dirección asistida defectuosa

Peugeot 308 2016 4 puertas motor 1.6 68000 kms
Hola. Recién terminamos de hacer un viaje a la patagonia y de golpe cada vez que hago marcha atrás y giro del todo la dirección del volante me tira ese error, stop dirección Asistida defectuosa. Y el volante se pone duro. Que puede ser?
Celeste de Argentina hace 3 años  
CE
10 casos 
Zalo de España hace un año
Es por el frío y las conexiones eléctricas fallan , mueve el fusible y el relé, así como las mangueras eléctricas
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