Falla esp unidad control de motor

Peugeot 308 2012 Hdi  48000 kms
Hola, tengo un 308 hdi, y al pasar los 60 km por hora se me activa la falla del esp, lo escanee con un scanner delphi y me sale la falla: unidad control motor, ausencia de puesta a cero de valor de referencia del asr/msr, alguno me. Podra ayudar con este problema? Será la ecu del abs?
Marcospaler de Argentina hace 4 años  
MA
2 casos 
angelberen de España hace 4 años
Lo de puesta a cero es porque no detecta la posición del volante y anula el esp ya que depende de los grados que esté girado el volante ,con ese mismo escáner te lo debería de poner a cero si te metes en el sistema correcto o entras en motor y en la parte de abajo hay un apartado que aparecen una llaves cruzadas y te debería dejar ajustar este tipo de componentes ,entras en los apartados que pone pruebas a realizar y buscas puesta a cero del volante o similar ,cuando lo coloques te viene un tutorial d bajo que te indica cómo hacerlo
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