Electrovalvulas tienes que limpiarlas cambiales los oring y cambiar el aceite de la caja ademas revisar si el anillo de enfriamiento de la caja no esta dañado ,,,, es un oring grande que va en la parte superior de la caja
Eso me sucede a mi también cuando freno en semáforo y vuelvo a andar el carro patea para hacer el cambio y en la tercera velocidad también hace lo mismo EVOLL a ti te ha pasado lo mismo y lograste solucionar con eso que dices