Le pongo la palanca en Drive y la Caja no responde de inmediato

Peugeot 307 2007 4puertas, motor 2.0 30000 kms
Buenas en ocasiones y sobre todo cuando ya el carro está caliente... Me Paro en un semáforo y la Caja no activa a la primera velocidad entonces tengo q esperar hasta unos 10 a 20 segundos y cuando arranca la Caja da un golpeteo. A que se deberá tal falla? Gracias
Lenin de Venezuela hace 5 años  
LE
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