Ruido a rose y falla en sistema de anticopulacion

Peugeot 307 2007 sedan 1.6 naftero 210000 kms
Buenas, tengo un problema que manejando si pongo 3ra o 4ta en cambio y acelero mucho, rapidamente marca falla en sistema de anticopulacion (jamas lo hacia). Y luego el otro problema que ningun mecanico pudo detectar es que al andar siento como un ruido a rose y si acelero o pongo el cambio mas notable es, algunas veces practicamente ni se escucha. Lo raro que si voy manejando y lo dejo en ppunto muerto mientras me desplazo no hace ningun ruido. Estan cambiados todos los filtros, mas aceite y tren delantero se cambio rotulas y demas y no se detecto la falla.
Que podra ser ambos errores. Ah y aveces al menos 2 veces al mes me tira el cartel de "falla sistema motor"
Tiene 210 mil km, año 2007
adrianlaplata de Argentina hace 10 años  
AD
3 casos 
franco de Argentina hace 10 años
Me sudece lo mismo ese ruido de rose, hice reparar los semiejes de la arte i. Terna que entran en la caja y se callo el rose, pero un tiempi nomas luegp de yn mes volvio el rose
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