Tuve prblemas similares, aparentemente el terminal del borne positivo de la bateria estaba sucio, lo limpiamos con agua hirviendo y se soluciono. Lo que si noté es que cada vez que desconectaba la batería se autoescaneaba y por un tiempo funcionaba bien. Otro inconveniente lo tuve con la primer bateria que todavia servía pero tenia pequeñas variaciones de voltaje lo que me ocasionaba errores de este tipo
Se me dio el mismo problema exactamente. ¿Tuviste alguna solución?
Saludos y gracias