Cuando saco el pie del freno no sale solo lo tengo que acelerar. Y a veces me marca falla de caja automática en el display. Que puede ser? Me recomiendan algún lugar en capital para llevarlo a revisar

Al estacionar junto al cordón, muchas veces le pasa que al soltar despacio el pedal del freno no se mueve ni en D ni en R, despues anda normalmente, frena sin problemas, pasa siempre en la maniobra e estacionamiento. En garage estaciono en bateria y nunca tengo problemas ni al salir ni al entrar. Que puede ser?