Una solución para eso sí hay que hacer cambios o si se presenta esa falla por algo más quiero una solución para poder hablar con un mecánico con base a eso
Mira si está deslizando mucho es porque ya hay desgaste y daños internos. Pero lo que pudieras hacer es cambiar filtro y aceite si quieres hacer el último intento antes de bajar la caja.