A mi me sucede algo parecido, Al intentar meter la reversa, aveces no entra, entra como hasta la mitad. Lo que hago es simplemente ir sacando un poco el embrague, muy lentamente, al mismo tiempo intento meter la reversa, y este engancha despues de sacar un poco el embrague, eso me pasa aveces no siempre. Un mecanico de confianza, me dice que no es normal, que vaya pensando en hacerle mantenimiento a la caja de cambios, y tratar de cambiarle el aceite de la caja.