Pongo el motor en marcha, coloco primera lo más bien, pero cuando hago la secuencia de primera a segunda, quiere meter el cambio en segunda y me chilla solo cuando lo saco rápido, porque cuando ando a 20-30km no me pasa entra bien

Tengo un problema cuando pongo los cambios empieza a chillar, un sonido molesto que luego saco los cambios y pongo otro desaparece y ahora cuando lo dejo en libre empieza a sonar. Es la caja de cambios o el embregue?