Luz ABS se enciende de vez en cuando y no se apaga

Opel Vectra 2000 1.8 16V Ediccion 2000 130000 kms
LLeva encendiéndose la luz de ABS muchos días, al principio de vez en cuando ahora casi de continuo. Lo lleve a la OPEL y me dijeron que era muy caro el arreglo, pero me va a caducar la ITV y seguro que ese dia se enciende. Sabeis como solucionarlo?
Tere de España hace 8 años  
TE
10 casos 
Myky de España hace 7 años
Yo tengo el mismo problemilla que el resto de gente de por aqui,nse como hacer para averiguar porque la luz del ABS se enciende aveces y cuando esta emcendido el testigo si freno bruskamente en casob e peligro o algo m di cuenta que no acciona el abs,pero aveces esta apagao y si freno otraves noyo al piee como que acciona,va a veces y aveces no va y n paso itv por esto que puede ser? Helppppp pliss avecea funciona y aveces no es un opel vectra 2001 Dti
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