Si no lo caliento en las mañanas no coje la directa

Saludos, mi Xterra 2000 cuando esta fria se tarda en arrancar en D, sin embargo en otro cambio arranca super bien, gracias

Cuesta arrancar ,prende y apaga la luz de ignición y ahí gira el motor para no arranca después de un montón de pruebas la luz queda prendida unos segundos como tiene que ser y arranca y se para luego… 

Mi corolla esta tardando en cojer la transmisión. Cuando esta frio. Despues da
Un cantazito y la coje

De vez en cuando arranca muy pesado y luego de unos segundos sin acelerar fuerte coje sobre marcha

Tengo un 230 de el 2004, cuando lo prendo me coje los cambios normal, pero al rato no me quiere cojer los cambios. ¿Que puede ser?